Começa bem e se perde no meio da limpeza
No início ele segue o mapa e depois fica desorientado.
Por que acontece
O robô confere onde está o tempo todo. Se a câmera, a torre ou o sensor do piso para de ler no meio do caminho (sujeira, pouca luz, roda solta), ele perde a referência e não acha mais o rumo.
Faça estes testes
Atenção: Desligue o robô na chave e tire a base da tomada antes de encostar a mão nele.
Teste com o cômodo bem iluminado. Se parou de se perder, era pouca luz.
Resolveu?
Sim, resolveu
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