Mapa sai torto ou não fecha
As paredes ficam tortas, o mapa duplica ou ele nem consegue mapear.
Por que acontece
O mapa depende da leitura da torre ou câmera mais a conta de quanto as rodas andaram. Se a leitura falha, a roda patina ou há espelho no caminho, o robô erra a própria posição e desenha paredes onde não existem.
Faça estes testes
Atenção: Desligue o robô na chave e tire a base da tomada antes de encostar a mão nele.
Apague o mapa e refaça com portas abertas e luz acesa. Se saiu certo, o mapa antigo era o problema.
Resolveu?
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