Puxa sempre para um lado
Ele desvia para a esquerda ou direita e vive corrigindo o caminho.
Por que acontece
As duas rodas precisam girar com a mesma força. Se uma tem mais atrito, borracha gasta ou motor fraco, o robô torce para aquele lado. Na bancada eu comparo as duas rodas lado a lado.
Faça estes testes
Atenção: Desligue o robô na chave e tire a base da tomada antes de encostar a mão nele.
Gire as duas rodas à mão. Devem ter a mesma resistência. A mais dura precisa de limpeza.
Resolveu?
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