Torre gira, mas ele não enxerga o ambiente
A torre no topo roda normalmente, porém o robô anda às cegas ou bate.
Por que acontece
Girar não é o mesmo que ler. O problema está na janela, no emissor ou receptor do laser, no cabo ou no programa. Se a torre gira e ele continua perdido, o foco muda da mecânica para a leitura.
Faça estes testes
Atenção: Desligue o robô na chave e tire a base da tomada antes de encostar a mão nele.
Limpe a janela e os furos do laser com microfibra seca. Risco fundo pede capa ou módulo.
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