Para e reclama que não consegue dar ré
Preso numa soleira ou borda, o robô gasta a ré permitida e desiste de andar.
Por que acontece
Em modelos sem sensor de queda atrás, o robô só pode dar uma distância limitada de ré com segurança. Se ele fica preso numa soleira ou borda, bate o para-choque ao recuar ou gira no lugar, essa margem acaba e ele para e avisa. Quase sempre é o local, mas pó nos sensores de queda também atrapalha.
Faça estes testes
Atenção: Desligue o robô na chave e tire a base da tomada antes de encostar a mão nele.
Mude o robô para um ponto livre, em piso liso, e retome. Se o erro some, o problema era o local.
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