Aviso de voz: sensor laser
Torre laser reclamando
Aviso falado sem número: giro da torre, tampa e lente preta antes do módulo.
Por que acontece
A torre do laser (LDS) gira sem parar para desenhar o mapa. Se está presa por cabelo, se a tampa travou ou se a lente preta está suja ou riscada, o robô avisa por voz. Só depois eu suspeito do módulo.
Faça estes testes
Atenção: Desligue o robô na chave e tire a base da tomada antes de encostar a mão nele.
Reinicie o robô e atualize o firmware pelo app.
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