Espaço do Robô — conserto em nível de componente

Aviso de voz: sensor laser

Torre laser reclamando

Aviso falado sem número: giro da torre, tampa e lente preta antes do módulo.

Por que acontece

A torre do laser (LDS) gira sem parar para desenhar o mapa. Se está presa por cabelo, se a tampa travou ou se a lente preta está suja ou riscada, o robô avisa por voz. Só depois eu suspeito do módulo.

Faça estes testes

Atenção: Desligue o robô na chave e tire a base da tomada antes de encostar a mão nele.

  1. Reinicie o robô e atualize o firmware pelo app.

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