Erros 1, 3, 4 e 5
Roda erguida ou presa (séries i e j)
O robô acha que a roda está no ar ou que ela não gira. Os números dizem o lado.
Por que acontece
Nos Erros 1 e 3 o robô sente a roda pendurada, como se estivesse no ar ou preso em algo. Nos Erros 4 e 5 ele manda a roda girar e ela não gira. Os números 1 e 4 são o lado esquerdo; 3 e 5, o direito.
Faça estes testes
Atenção: Desligue o robô na chave e tire a base da tomada antes de encostar a mão nele.
Ponha o robô no meio de um piso plano e dê partida. Se o erro sumiu, era o ambiente, não a roda.
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